Dresspack voor de Techman Robot TM14S

(01) De robot

In de S-serie zit de TM14S tussen de TM12S en de TM25S in. Hij draagt 14 kg over 1.100 mm, waar de TM12S 12 kg haalt over 1.300 mm. De TM25S tilt 25 kg, maar weegt met 81,6 kg ruim twee keer zoveel. De TM14S zelf weegt 33 kg. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,03 mm en de TCP haalt maximaal 4,5 m/s. As 3 draait ±159°, de andere assen ±360°. Het typische verbruik is 400 W.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Met ±360° op vijf assen kan de arm om zichzelf heen werken. Dat is handig, maar je dresspack moet dan meer draaiing aankunnen dan bij een arm met ±270°. Leg aan de voet een vaste lus en laat de slang bij as 1 niet vrij om de voet slingeren. Het traject van voet tot flens is korter dan bij de TM12S. Het pakket telt mee in de 14 kg. Aan de flens zitten 3 digitale in- en uitgangen, met de optie op een analoge ingang of RS485, en 24 V bij 1,5 A. Extra luchtkanalen gaan buitenom. Montage kan op de vloer, de wand of het plafond. Je slangadvies is Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Omron richt de TM14S op voedingsmiddelen, dranken en elektronica, met inspectie, laden en lossen en pick-and-place. Het ontwerp is klaar voor de cleanroom. In zo'n ruimte wil je geen slang die deeltjes afgeeft of vuil vasthoudt. Kies een gladde buitenmantel en beperk het aantal klemmen. Bij voedsel speelt reinigen mee: een slang zonder diepe ribbels houd je makkelijker schoon.