Dresspack voor de Techman Robot TM30S

(01) De robot

Voor zware dozen aan het eind van de lijn is er de TM30S. Hij draagt 30 kg bij 1.702 mm bereik, 5 kg meer dan de TM25S, die wel 200 mm verder reikt. Bij palletiseren gaat dat met PalletBoost 5 naar 35 kg. De arm weegt 80,6 kg. As 1 draait 100°/s, as 2 95°/s en as 6 225°/s. Dat is trager dan de 450°/s van de TM12S op as 6. As 3 heeft ±170° bereik. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,05 mm. Voor voeding vraagt hij 200–240 VAC of 48–60 VDC.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De arm komt zonder verhoging bij de hoge lagen van een Euro- of US-pallet. Je dresspack beweegt dus over de hele stapelhoogte mee. Met een netto doos van 25 kg en een grijper van 4 tot 6 kg zit je dicht bij de 30 kg. Het pakket moet dus licht blijven. Stop alleen vacuüm en lucht in de beschermslang en haal signalen uit de gereedschapsconnector: 3 digitale in- en uitgangen en 24 V bij 1,5 A. De kracht-momentsensor in de flens (±300 N, ±30 Nm) mag geen trek van de slang voelen. Montage kan op de vloer, de wand of het plafond. Kies Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Techman en Omron zetten de TM30S neer voor palletiseren en depalletiseren, intralogistiek, push stacking en het beladen van werktuigmachines. Bij push stacking schuift de grijper een doos tegen de vorige aan. De slang mag dan niet tussen grijper en stapel komen. Leid hem over de bovenkant van de pols en houd de lus kort. Bij depalletiseren werk je van boven naar beneden; controleer of de slang ook bij de bodem van de pallet vrij blijft.