Dresspack voor de Techman Robot TM25S

(01) De robot

Vergeleken met de TM30S reikt de TM25S 200 mm verder: 1.902 mm tegen 1.702 mm. Daar staat 5 kg minder draaglast tegenover, want hij draagt 25 kg. Met de PalletBoost 5-licentie mag dat bij palletiseren 30 kg zijn. De arm weegt 81,6 kg, ruim twee keer zoveel als de TM12S. As 3 draait ±166°, de andere assen ±360°. In de flens zit een kracht-momentsensor voor ±300 N en ±30 Nm. Een kabel voor het extern lossen van de remmen hoort erbij.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Bijna twee meter van voet tot flens: dat is een lang dresspack. Over die lengte zakt een slang door als je hem niet vaak genoeg steunt. Zet houders op de bovenarm en de onderarm, en laat bij de elleboog een lus over. De kracht-momentsensor in de flens meet ook krachten die de slang uitoefent. Laat de slang daarom niet aan het gereedschap trekken, anders stoort hij de meting. Aan de gereedschapsconnector vind je 3 digitale in- en uitgangen en 24 V bij 1,5 A. Lucht en vacuüm lopen buitenom. Bij 25 kg is het gewicht van het pakket minder kritisch dan bij de lichte modellen. De controlbox is groter dan bij de lichtere S-modellen. Slangadvies is Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Omron noemt palletiseren, machinebelading, het laden van lijnen, logistiek en diepe cellen. In een diepe cel steekt de arm ver een machine of rek in. Dan moet de slang plat langs de onderarm liggen, zodat hij niet aan de rand haakt. Bij palletiseren met PalletBoost tilt de arm zwaarder en draait hij vaak een halve slag. Zorg dat de lus bij as 1 dat aankan.