Dresspack voor de Universal Robots UR12e

(01) De robot

Met 12,5 kg draaglast en 1.300 mm bereik zit de UR12e in het midden van de UR-reeks. De arm weegt 33,5 kg inclusief kabel en staat op een voet van Ø190 mm. Je kiest tussen de UR12e met controlbox en PolyScope, en de UR12e-1300 met CB7, TP7 Core-pendant en PolyScope X. De UR7e is kleiner: 7,5 kg en 850 mm. De UR15 haalt hetzelfde bereik, maar draagt 15 kg en is IP65 in plaats van IP54. Basis en schouder draaien hier ±120°/s, de andere vier gewrichten ±180°/s. De TCP haalt 4 m/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack betekent 1.300 mm een lang traject van voet tot flens. Je slang loopt over bovenarm en onderarm en moet bij gestrekte arm nog speling hebben. Een slang van Ø 29 mm met houders telt mee in de 12,5 kg; trek dat af van wat je grijper mag wegen. Signalen en voeding haal je uit de M8-connector op de flens: 2 DI, 2 DO, 2 AI of RS-485, en 12/24 V met 2 A op een dubbele pin. Perslucht en vacuüm gaan buitenom. Alle gewrichten draaien ±360°, dus de bundel moet linksom en rechtsom kunnen meedraaien. Bij een wandopstelling hangt het pakket zijwaarts en zakt het sneller door.

(03) In de praktijk

Universal Robots zet de UR12e in voor materiaalhandling, lassen, machinebelading en assemblage. Bij lassen voer je een laskabel, gasslang en vaak een draadaanvoer langs de arm. Die zijn zwaar en stug. Leg ze in een eigen kanaal naast de signaalkabels. Laat bij de pols een lus, zodat as 6 kan draaien zonder dat de toorts trekt. Bij machinebelading let je erop dat de slang niet aan de deur of het hekwerk van de machine blijft haken.