Dresspack voor de Universal Robots UR18g

(01) De robot

Achttien kilo op 950 mm, met Ethernet en 48 V in de flens: zo onderscheidt de UR18g-950 zich van de UR18. Draaglast en bereik zijn gelijk, maar flens en besturing zijn nieuw. Hij werkt met een CB7 Core, CB7 Core Compact of CB7 Core Compact 0,55 m, de TP7-pendant en PolyScope X. Met kabel weegt de arm 42 kg, op een voet van Ø204 mm. De TCP gaat tot 4 m/s. Basis en schouder draaien ±180°/s, de elleboog ±240°/s en de polsen ±300°/s. Hij maakt minder dan 55 dB(A) geluid. De UR17g-1300 uit dezelfde reeks reikt 350 mm verder, maar draagt 15 kg.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Doordat de flens Ethernet (M12, 1 Gb) en een 24/48 V-voeding met 3 A continu en 5 A piek heeft, hoeven veel kabels niet meer langs de arm. Op 950 mm is dat welkom, want de armdelen liggen bij een gebogen elleboog dicht op elkaar. Wat overblijft, is de luchtslang voor een grijper. Die kan dunner en loopt los van de elektrische kabels. Aan de flens zitten drie aansluitingen naast elkaar. Bij een draai van ±360° op as 6 wikkelen die kabels zich om de pols als je ze niet geleidt.

(03) In de praktijk

De fabrikant zet de UR18g-950 in voor snelle pick-and-place, voor montage op een portaal en voor grotere grijpers met zwaardere lasten. Bij pick-and-place vanaf een portaal komt alles van boven. De luchtslang hangt dan vrij onder het portaal en moet de snelle bewegingen volgen. Zet hem aan het portaal en aan de bovenarm vast, met een korte lus naar de pols. Zo blijft de slang uit het werkvlak.