Dresspack voor de Universal Robots UR17g

(01) De robot

In de g-serie is de UR17g-1300 het model met 1.300 mm bereik. Hij draagt 15 kg, of 17,5 kg met verhoogde draaglast. Met kabel weegt hij 43,4 kg, op een voet van Ø204 mm. Zijn broer in dezelfde reeks, de UR18g-950, draagt 18 kg maar reikt 350 mm minder. Basis en schouder halen ±180°/s, de elleboog ±240°/s en de polsen ±300°/s. De TCP gaat tot 5 m/s, met een herhaalnauwkeurigheid van ±0,05 mm. De arm is IP65 en maakt minder dan 55 dB(A) geluid. Vanaf 35 °C omgevingstemperatuur levert hij minder prestaties.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack is de flens het grote verschil. Naast de M8-connector met 8 polen zit er een M12 X-gecodeerde Ethernet-aansluiting van 1 Gb op, plus een M8-voeding met 4 polen voor 24 of 48 V. Die geeft 3 A continu en 5 A piek gedurende 2 seconden. Een camera of elektrische grijper hoeft dus geen eigen kabel langs de arm. Wat buitenom blijft, zijn lucht en vacuüm. Dat maakt de bundel over 1.300 mm dunner. Wel heb je aan de flens drie stekkers die elk ruimte nodig hebben als as 6 ±360° draait.

(03) In de praktijk

Universal Robots richt de UR17g-1300 op werk met camera's, sensoren en gereedschap met meer vermogen direct aan de flens. Bij visiontaken hangt een camera vaak naast de grijper. Een Ethernetkabel is gevoelig voor knikken. Laat hem daarom met een ruime boog uit de M12-aansluiting lopen, los van de luchtslang. Bij gereedschap op 48 V houd je de voedingskabel bij de pols kort en zet je hem stevig vast.