Dresspack voor de Universal Robots UR30
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De UR30 heeft 30 kg payload en 1.300 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
UR30- Uitvoeringen
- 2
- Payload
- 30 kg
- Bereik
- 1.300 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Universal Robots UR30
(01) De robot
Bij 30 kg draaglast en 1.300 mm bereik hoort een grotere robot: de UR30 weegt 63,5 kg zonder kabel en staat op een voet van Ø245 mm. Onder randvoorwaarden draagt hij 35 kg. De UR20 reikt verder, 1.750 mm, maar draagt 20 kg. De UR15 heeft hetzelfde bereik met de helft van de last. De UR30 draait wel trager. Basis en schouder halen ±120°/s, de elleboog ±150°/s en de polsen ±210°/s. De TCP komt tot 4 m/s, met een herhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm. De flens is EN ISO 9409-1-80-6-M8.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Die grotere flens past niet op adapterplaten van lichtere UR-modellen. Plan het dresspack daarom samen met de adapterplaat. De M8-connector geeft 2 DI, 2 DO, 2 AI of RS-485 en 12/24 V met 2 A op een dubbele pin. Dat is weinig voor een zware grijper of schroefunit. Voeding en signalen daarvoor leg je vaak buitenom naar de controlbox. Ook die kabels tellen mee in de 30 kg. Over 1.300 mm wordt de bundel dan dik en zwaar, dus zet hem op meer punten vast. Doordat de assen langzamer draaien, zwaait de slang minder dan op de UR15.
(03) In de praktijk
Universal Robots noemt machinebelading met meerdere grijpers, palletiseren van zware delen en schroeven met hoog koppel. Bij schroeven draait de schroefunit, maar de slang mag dat niet doen. Het reactiekoppel kan de bundel ook verdraaien. Zet hem daarom vlak achter de flens stevig vast. Bij palletiseren reikt de arm ver naar de onderste laag. Meet de slanglengte in die stand.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| UR30 | 30 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| UR30-1300 | 30 kg | 1.300 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Volgens de fabrikant
Wat de UR30 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP65 (arm), controlbox IP44, pendant IP54
- Besturing
- UR-controlbox (16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AO), PolyScope
- Gereedschapsflens
- EN ISO 9409-1-80-6-M8
Toepassingen volgens de fabrikant
- machinebelading
- palletiseren
- schroeven (hoog koppel)
Bron: documentatie van de fabrikant (universal-robots.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Universal Robots UR30
- Gereedschapsconnector M8 8-polig op de flens: 2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in of 1 RS-485; 12/24 V, 2 A (dubbele pin) / 1 A (enkele pin)
- Bereik 1300 mm, 30 kg (35 kg onder randvoorwaarden)
- Cleanroom ISO 14644-1 klasse 4 bij maximaal 80% snelheid en last
- Kracht-/momentsensor in de flens (±200 N, ±20 Nm)
- Robotkabel 6 m
- Gewicht 63,5 kg zonder kabel, voetafdruk Ø245 mm, gewrichtsopbouw 2-1-3
- Assnelheid basis en schouder ±120°/s, elleboog ±150°/s, polsen ±210°/s
- TCP-snelheid max. 4 m/s, herhaalnauwkeurigheid ±0,1 mm
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Universal Robots UR30 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Universal Robots UR30 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de UR30 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de UR30 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mm2 uitvoeringen van Universal Robots UR30 vallen in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 30 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
UR30 · UR30-1300
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Universal Robots
Andere series van Universal Robots
Lichter: de UR20 met 20 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.