Dresspack voor de Universal Robots UR15

(01) De robot

Snelheid is waar de UR15 zich in onderscheidt: de TCP haalt 5 m/s, waar de UR12e op 4 m/s blijft. Hij draagt 15 kg over 1.300 mm, en 17,5 kg als de pols naar beneden wijst. De arm weegt 40,7 kg zonder kabel en heeft een voet van Ø204 mm. De gewrichten volgen een 2-1-3-opbouw. Basis en schouder draaien tot ±180°/s, de elleboog ±240°/s en de drie polsassen ±300°/s. De arm is IP65. Bij maximaal 80% snelheid en last haalt hij ISO 14644-1 klasse 4. De UR18 draagt meer, maar reikt 950 mm.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Die polssnelheid van ±300°/s weegt voor het dresspack zwaarder dan de draaglast. Bij snelle draaiingen van as 4, 5 en 6 slingert een losse slang en slijt hij aan de flens. Zet hem daarom kort na de pols vast en geef hem een vaste lus. Over 1.300 mm loopt de bundel via schouder en elleboog; meet de lengte bij gestrekte arm. Elektrisch komt alles uit de M8-connector op de flens: 2 DI, 2 DO, 2 AI of RS-485, 12/24 V en 2 A op een dubbele pin. Lucht gaat buitenom. Slang en houders tellen mee in de 15 kg. De 17,5 kg geldt alleen met de pols omlaag.

(03) In de praktijk

De fabrikant ziet de UR15 bij bin picking, machinebelading en inspectie in de auto-industrie, en bij snelle pick-and-place en palletiseren. Bij bin picking duikt de grijper diep in een bak. De slang mag dan niet over de bakrand schuren. Bij palletiseren met de pols omlaag hangt het pakket recht onder de arm. Let op dat de bundel bij de hoogste laag op de pallet niet strak komt.