Dresspack voor de Universal Robots UR7e
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De UR7e heeft 7,5 kg payload en 850 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
UR7e- Uitvoeringen
- 2
- Payload
- 7,5 kg
- Bereik
- 850–920 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Universal Robots UR7e
(01) De robot
Twee uitvoeringen, één draaglast: de UR7e met 850 mm en de UR7e-920 met 920 mm bereik, beide voor 7,5 kg. De arm weegt 20,6 kg met kabel en staat op een voet van Ø151 mm. Daarmee is hij kleiner dan de UR12e, die 33,5 kg weegt op Ø190 mm. De UR3e is lichter en draagt 3 kg. Alle zes gewrichten draaien tot ±180°/s, en de TCP haalt 4 m/s. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,03 mm. De UR7e werkt met de controlbox en PolyScope, de UR7e-920 met de CB7, TP7 Core-pendant en PolyScope X.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Op een kleine arm weegt het dresspack relatief zwaar. Een slang van Ø 29 mm met houders over 850 of 920 mm gaat af van de 7,5 kg. Er blijft dan minder over voor je grijper. Weeg het pakket dus vooraf. De M8-connector op de flens levert 12/24 V, maar bij de UR7e 1,5 A op een dubbele pin, tegen 2 A bij de UR12e. Een elektrische grijper met hoge stroom voed je dan buitenom. Lucht gaat ook buitenom. De kracht-/momentsensor meet tot ±50 N. Een strakke slang verstoort die meting snel.
(03) In de praktijk
Als werk voor de UR7e geeft Universal Robots materiaalhandling, machinebelading, assemblage en kwaliteitsinspectie. Bij assemblage werkt de arm vaak met kleine krachten en fijne bewegingen. Dan merk je elke trek van de slang in de sensor. Laat de bundel bij de pols vrij hangen met een lus. Bij inspectie met een camera houd je de camerakabel los van de luchtslang, zodat hij niet trilt.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| UR7e | 7,5 kg | 850 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
| UR7e-920 | 7,5 kg | 920 mm | Cobot | Ø 29 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
Langste arm
De UR7e-920 reikt 920 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de UR7e vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP54 (arm), controlbox IP44, pendant IP54
- Uitvoeringen
- UR7e (850 mm), UR7e-920 (920 mm)
- Besturing
- UR-controlbox met PolyScope (UR7e); CB7 met PolyScope X en TP7 Core-pendant (UR7e-920)
- Gereedschapsflens
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- materiaalhandling
- machinebelading
- assemblage
- kwaliteitsinspectie
Bron: documentatie van de fabrikant (universal-robots.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Universal Robots UR7e
- Gereedschapsconnector M8 8-polig op de flens: 2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in of 1 RS-485; 12/24 V, 1,5 A (dubbele pin) / 1 A (enkele pin) (UR7e)
- Draaglast 7,5 kg; bereik 850 mm (UR7e), 920 mm (UR7e-920)
- Kracht-/momentsensor in de flens (±50 N, ±10 Nm) (UR7e)
- Robotkabel 6 m (UR7e)
- Gewicht 20,6 kg inclusief kabel, voetafdruk Ø151 mm
- Assnelheid alle gewrichten ±180°/s
- TCP-snelheid max. 4 m/s, herhaalnauwkeurigheid ±0,03 mm
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Universal Robots UR7e loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Universal Robots UR7e ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de UR7e zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de UR7e komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mm2 uitvoeringen van Universal Robots UR7e vallen in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 7,5 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
UR7e · UR7e-920
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Universal Robots
Andere series van Universal Robots
Lichter: de UR5e met 5 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de UR8 Long met 8 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.