Dresspack voor de Universal Robots UR18

(01) De robot

Wie veel gewicht over een korte afstand wil verplaatsen, komt uit bij de UR18: 18 kg op 950 mm bereik. Zonder kabel weegt de arm 39,2 kg. Dat is licht genoeg voor de meeste standaard portaalsystemen. De voet is Ø204 mm. Tegenover de UR16e draagt hij 2 kg meer en reikt hij 50 mm verder. Ook is hij sneller: 4 m/s op de TCP tegen 3 m/s, en tot ±300°/s op de polsen. Basis en schouder draaien ±180°/s, de elleboog ±240°/s. De arm is IP65 en de controlbox IP44.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een korte arm met hoge polssnelheid vraagt om een strak dresspack. Het traject van voet tot flens is 950 mm, dus de slang is kort en heeft weinig ruimte om te bewegen. Hangt de UR18 aan een portaal, dan loopt de bundel eerst door de kabelrups of slanggeleiding van het portaal. Daarna gaat hij via de voet naar de arm. Signalen en 12/24 V komen uit de M8-connector op de flens, met 2 A op een dubbele pin. Persluchtleidingen leg je buitenom. Grote grijpers met veel lucht wegen zwaar; tel de slang mee in de 18 kg.

(03) In de praktijk

Volgens Universal Robots past de UR18 bij snelle pick-and-place, assemblage en materiaalhandling, onder meer in logistiek, auto-industrie en voedingsmiddelen. In de voedingsindustrie maak je de cel vaak nat schoon. Kies dan een slang die tegen water en reinigingsmiddel kan, en houders zonder spleten waar vuil in blijft zitten. Bij snelle pick-and-place maakt de slang elke korte cyclus opnieuw dezelfde beweging. Zorg dat hij nergens langs de arm schuurt.