Dresspack voor de Universal Robots UR8 Long

(01) De robot

Ver reiken met weinig massa: daar is de UR8 Long voor gemaakt. Hij haalt 1.750 mm, net als de UR20, maar is 30% lichter. Zonder kabel weegt hij 44,7 kg, op een voet van Ø204 mm. De draaglast is 8 kg, onder randvoorwaarden 10 kg. De UR20 draagt 20 kg over dezelfde afstand. Basis en schouder draaien ±180°/s, de elleboog ±240°/s, de polsen ±300°/s. De TCP haalt 5 m/s, de herhaalnauwkeurigheid is ±0,08 mm. De arm heeft een slank profiel en een compacte pols. Hij draait op PolyScope 5 en PolyScope X.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een traject van 1.750 mm betekent een lange slang die over beide armdelen loopt. Die slang weegt mee in de 8 kg, en aan het uiteinde van een lange arm telt dat extra. Zet hem op meerdere punten vast, anders zakt hij door en slaat hij tegen de arm. Door het slanke profiel en de compacte pols is er weinig ruimte voor dikke houders. Signalen en 12/24 V komen uit de M8-connector: 2 DI, 2 DO, 2 AI of RS-485, met 2 A op een dubbele pin. Lucht of gas leg je buitenom. Je kunt de arm ook ondersteboven hangen, aan een portaal, rail of bovenloopsysteem.

(03) In de praktijk

Universal Robots ontwierp de UR8 Long met lassen in gedachten. Ook plasmasnijden, het pakken van verpakkingsmateriaal uit bakken en inspectie op meerdere punten noemt de fabrikant. Bij lassen loopt een slangpakket met stroomkabel, gas en lasdraad naar de toorts. Dat is zwaar voor 8 kg. Steun het pakket op een balancer of op de rail boven de cel, en laat bij de pols een lus voor as 6. Lasspatten branden door een gewone mantel; kies een spatbestendige.