Dresspack voor de Universal Robots UR16e
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De UR16e heeft 16 kg payload en 900 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
UR16e- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 16 kg
- Bereik
- 900 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Universal Robots UR16e
(01) De robot
Kort en sterk: 16 kg draaglast op een bereik van 900 mm. Dat is de UR16e. Hij weegt 33,1 kg met kabel, bijna evenveel als de UR12e, maar reikt 400 mm minder. In ruil draagt hij 3,5 kg meer. De voet is Ø190 mm. Basis en schouder draaien ±120°/s, de elleboog en de polsen ±180°/s. De TCP komt tot 3 m/s; de UR12e haalt 4 m/s. De arm is IP54, de controlbox IP44 en de pendant IP54. In de flens zit een kracht-/momentsensor met een bereik van ±160 N en ±10 Nm.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het dresspack op de UR16e is kort. Van voet tot flens is het traject 900 mm, dus je hebt minder slanglengte nodig dan op de UR12e. Daar staat tegenover dat bovenarm en onderarm dicht bij elkaar komen als de elleboog ver buigt. Een dikke bundel raakt daar klem. Op de flens zit de M8-connector met 2 DI, 2 DO en 2 AI of RS-485, op 12/24 V met 2 A op een dubbele pin. Vacuüm en perslucht voor een grijper leg je buitenom. De arm mag in elke stand. Aan het plafond hangt de slang naar beneden en heeft hij meer steunpunten nodig.
(03) In de praktijk
Universal Robots bedoelt de UR16e voor zware materiaalhandling en het beladen van CNC-machines, ook met meerdere delen tegelijk. Voor meerdere delen gebruik je vaak een dubbele grijper. Dat betekent twee luchtcircuits en meer sensoren. Tel die leidingen vooraf, want 2 DI op de flens zijn snel vol. Extra sensorkabels gaan dan naar de controlbox, met 16 digitale ingangen en 16 uitgangen. Ook die kabels lopen buitenom langs de arm en tellen mee in het gewicht.
Volgens de fabrikant
Wat de UR16e vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP54 (arm), controlbox IP44, pendant IP54
- Besturing
- UR-controlbox (16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AO), PolyScope
- Gereedschapsflens
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- zware materiaalhandling
- machinebelading (CNC)
- meerdere delen tegelijk hanteren
Bron: documentatie van de fabrikant (universal-robots.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Universal Robots UR16e
- Gereedschapsconnector M8 8-polig op de flens: 2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in of 1 RS-485; 12/24 V, 2 A (dubbele pin) / 1 A (enkele pin)
- Bereik 900 mm, 16 kg
- Robotkabel 6 m
- Gewicht 33,1 kg inclusief kabel, voetafdruk Ø190 mm
- Assnelheid basis en schouder ±120°/s, elleboog en polsen ±180°/s
- TCP-snelheid max. 3 m/s, herhaalnauwkeurigheid ±0,05 mm
- Kracht-/momentsensor in de flens (±160 N, ±10 Nm)
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Universal Robots UR16e loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Universal Robots UR16e ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de UR16e zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Universal Robots UR16e
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de UR16e komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe UR16e valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 16 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Universal Robots
Andere series van Universal Robots
Lichter: de UR15 met 15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de UR18 met 18 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.