Dresspack voor de ABB IRB 1010
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De IRB 1010-1.5/0.37 heeft 1,5 kg payload en 370 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
IRB 1010- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 1,5 kg
- Bereik
- 370 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 1010
(01) De robot
Met 1,5 kg draaglast en 370 mm bereik hoort de IRB 1010 bij de kleine armen van ABB. De voet meet 135 x 250 mm en het gewicht is 13,5 kg. Naast de IRB 1090 valt het verschil op: die draagt 2 kg meer, reikt 210 mm verder en weegt 21 kg. ABB noemt de IRB 1010 ongeveer 30% kleiner dan de IRB 120. Zes remmen houden de arm vast bij stilstand, zodat hij verdergaat zonder opnieuw te homen. As 1 en 2 halen 320°/s, as 4 en 6 elk 500°/s.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Het traject voor de slang is kort, want het bereik is maar 370 mm. Intern lopen al 12 signalen en 2 luchtleidingen tot 6 bar naar de pols. Op de bovenarm zit een luchtslang Ø4 mm x 2 voor extra vacuümzuigkracht. Wat je daarbovenop nodig hebt, leg je buitenom. Daar ligt de grens bij de armlast: 0,2 kg. Een slang van Ø 36 mm met klemmen kan die marge al opmaken. As 6 draait ±360° en as 4 ±170°, dus de lus over de pols moet die rotatie volgen zonder te spannen. Hangt de robot aan het plafond, dan hangt de slang onder de arm en vraagt hij meer steunpunten.
(03) In de praktijk
ABB zet de IRB 1010 in voor folie afpellen, buigen, handling en assemblage, ook op een bureau of in een klaslokaal. Bij folie afpellen maakt de pols korte, snelle draaiingen. Een slang die los over de pols ligt, schuurt dan snel door. Houd de lus kort en soepel en zet de laatste klem dicht bij de flens. IP40 vraagt om een droge, stofarme werkplek.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 1010 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170°
- Bereik as 4
- ±170°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer en plafond
- Bescherming
- IP40
- Besturing
- OmniCore E10
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- pick-and-place
- folie afpellen
- buigen
- assemblage
Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 1010
- 12 signalen op de pols en 2 persluchtleidingen (max. 6 bar) op de pols
- Draaglast 1,5 kg, reikwijdte 0,37 m, armlast 0,2 kg
- Voet 135 x 250 mm, gewicht 13,5 kg
- Herhaalnauwkeurigheid 0,01 mm
- Werkbereik kan beperkt zijn bij zware last of lastige houding
- Assnelheid as 1 en 2 320°/s, as 3 375°/s, as 4 en 6 500°/s, as 5 470°/s
- Luchtslang op de bovenarm Ø4 mm x 2 voor meer vacuümzuigkracht
- Zes remmen houden de arm op zijn plek bij stilstand; verder zonder opnieuw te homen
- Ongeveer 30% kleiner dan de IRB 120
- Pose-stabilisatie binnen 0,1 mm in 0,04 s
- Ook voor gebruik in het klaslokaal en op een bureau
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 1010 draait ±360°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 1010 draait ±170°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 1010 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 1010 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
ABB IRB 1010
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 1010 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mmDe IRB 1010-1.5/0.37 valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 1,5 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de Single-arm YuMi IRB 14050 met 0,5 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de IRB 120 met 3 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.