Dresspack voor de ABB PoWa 10
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) heeft 10 kg payload en 1.520 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
PoWa 10- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 10 kg
- Bereik
- 1.520 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB PoWa 10
(01) De robot
PoWa 10 is de CRB 1910-10/1.52: een cobot die tot 11 kg tilt en 1,52 m reikt tot de pols, 1,67 m tot de flens. Hij weegt 42 kg op een voet van 184 x 184 mm. De PoWa 13 op dezelfde voet reikt 180 mm minder, maar draagt 14 kg. De PoWa 16 uit de CRB 1920-reeks reikt 1,96 m, weegt 63 kg en staat op 225 x 225 mm. De TCP van de PoWa 10 haalt 5,8 m/s bij volle last en 7,8 m/s bij 1 kg. Een cyclus 400-900-400 duurt 2,29 s met volle last.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het dresspack telt vooral wat de flens al levert. Via de CPCS-interface op de ISO 9409-1-50-4-M6-flens komen 8 DI, 6 DO, 4 AI, Ethernet met 100 Mbit/s en 24 V voeding, totaal 4 A met OmniCore E10. Grijper en camera kunnen zo tegelijk zonder losse kabels. Buitenom heb je dan vooral lucht of procesleidingen nodig. Onderarm en elleboog dragen samen tot 7 kg; weeg het pakket daartegen af. As 1 en as 4 draaien ±360°, as 6 ±400° en as 5 ±180°, instelbaar tot ±270°. Over 1,52 m moet de slang al die rotaties volgen. De vloerkabel naar de besturing is 2, 5 of 15 m.
(03) In de praktijk
ABB noemt machinebelading, laden en lossen, lassen en schroeven met tot 88 Nm. Bij lassen met deze cobot loopt het slangenpakket van de toorts buitenom mee. Dat pakket is stijf en weegt flink. Leg het over de onderarm en blijf binnen de 7 kg armlast. Voor schoon werk is er een cleanroomuitvoering: ISO-klasse 4 bij halve snelheid, klasse 5 bij volle snelheid. Kies daar een slangmateriaal dat niet stoft.
Volgens de fabrikant
Wat de PoWa 10 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±400°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP65 (pols IP67)
- Uitvoeringen
- cleanroom ISO klasse 4 (50% snelheid) en ISO klasse 5 (100% snelheid)
- Besturing
- OmniCore E10; OmniCore C30 en 90XT volgen
- Gereedschapsflens
- ISO 9409-1-50-4-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- machinebelading
- laden/lossen
- lassen
- palletiseren
- assemblage
- schroeven
Bron: documentatie van de fabrikant (abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB PoWa 10
- Gereedschapsinterface CPCS op de flens: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 100 Mbit/s Ethernet (Modbus TCP); voeding 24 V, 1,5 A per pin, 4 pins, totaal 4 A (OmniCore E10)
- CRB 1910-10/1.52: reikwijdte 1,52 m (pols), draagvermogen tot 11 kg
- TCP-snelheid tot 5,8 m/s bij nominale last, 7,8 m/s bij 1 kg
- Armbelasting onderarm en elleboog samen tot 7 kg
- Programmeerbare knoppen op de arm
- Gripper en camera tegelijk aan te sluiten via CPCS
- Reikwijdte 1,67 m tot de flens
- Gewicht 42 kg, voet 184 x 184 mm
- Assnelheid as 1 tot 3 230°/s, as 4 tot 6 300°/s
- Cyclus 400-900-400: 2,29 s bij nominale last, 1,42 s bij 1 kg
- Herhaalnauwkeurigheid positie 0,03 mm, baan 0,1 mm
- Vloerkabel 2, 5 of 15 m
- Tot 88 Nm koppel voor schroeven
- Geluid onder 60 dB(A)
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de ABB PoWa 10 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB PoWa 10 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB PoWa 10 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Cleanroom
De ABB PoWa 10 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de PoWa 10 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
ABB PoWa 10
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de PoWa 10 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe PoWa 10 (CRB 1910-10/1.52) valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 10 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 1600 met 6–10 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
Zwaarder: de SWIFTI CRB 1300 met 7–11 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.