Dresspack voor de ABB IRB 6730
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De ABB IRB 6730 telt 5 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 6730-190/3.1 LID met 190 kg tot de IRB 6730-270/2.7 met 270 kg payload.
IRB 6730- Uitvoeringen
- 5
- Payload
- 190–270 kg
- Bereik
- 2.700–3.100 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 6730
(01) De robot
ABB ontwierp de IRB 6730 voor 270 kg, zonder dat je naar een grotere robot hoeft. De 270/2.7 is daarvoor gemaakt; daarnaast zijn er de 240/2.9, de 210/3.1 en twee LID-modellen van 220 en 190 kg. Ze wegen 1260 tot 1340 kg. De 6720 gaat tot 240 kg, de 6740 tot 310 kg; de 6730 vult het stuk daartussen. As 1 draait 100°/s, iets trager dan bij de 6710 en 6720 met 110°/s. As 2 gaat tot +80°, waar de andere drie families +85° halen.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Met een last tot 270 kg aan de flens krijgt ook de slang bij elke stop een flinke ruk. De gewone uitvoeringen dragen 50 kg extra op de bovenarm; daar komt jouw pakket. Bij 2,7 tot 3,1 m bereik moet de slang een lang stuk overbruggen. Bij de LID-modellen zit het LeanID DressPack al in de arm en blijft as 6 binnen ±220°. Zonder LID draait as 6 ±360° bij 190°/s, en as 4 ±300° bij 170°/s. Dat geeft veel torsie aan de pols. De positieherhaalbaarheid is 0,04 mm bij de 270/2.7 en 240/2.9, en 0,07 mm bij de 210/3.1.
(03) In de praktijk
ABB noemt onder meer accuproductie, carrosserie-assemblage, puntlassen en materiaalhandling. Bij accu's tilt de robot zware modules en zet hij ze nauwkeurig neer. Kies een slang van Ø 70 mm die bij een gestrekte arm niet doorhangt, en een veer die hem terughaalt. Bij carrosserie-assemblage werkt de arm dicht bij de auto. Laat de slang daar niet langs de lak schuren en houd de klemmen glad aan de buitenkant.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6730-190/3.1 LIDLassen | 190 kg | 3.100 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6730-210/3.1 | 210 kg | 3.100 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6730-220/2.9 LIDLassen | 220 kg | 2.900 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6730-240/2.9 | 240 kg | 2.900 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6730-270/2.7 | 270 kg | 2.700 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Bereik 2.700, 2.900 en 3.100 mm.
Langste arm
De IRB 6730-190/3.1 LID reikt 3.100 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 6730 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (optie ±220°)
- Bereik as 4
- ±300°
- Bereik as 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montage
- vloer
- Bescherming
- IP67 (Foundry Plus als optie)
- Uitvoeringen
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Besturing
- OmniCore V250XT
Toepassingen volgens de fabrikant
- materiaalhandling
- assemblage
- puntlassen
- laserlassen
- doseren/lijmen
- machinebelading
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 6730
- LID-modellen: LeanID DressPack, geen zwaaiende kabels; overige modellen 50 kg extra last op de bovenarm
- Draagvermogen 190 tot 270 kg, reikwijdte 2,7 tot 3,1 m
- LID-modellen: as 3 -160°/+70°, as 5 ±120°, as 6 ±220°
- Ook voor accuproductie en carrosserie-assemblage
- Ontworpen voor 270 kg zonder een grotere robot
- Gewicht 1260 kg (270/2.7), 1270 kg (240/2.9 en 210/3.1), 1340 kg (LID)
- Polskoppel 1324 Nm, 1413 Nm bij LID
- Assnelheid as 1 100°/s, as 2 en 3 90°/s, as 4 170°/s, as 5 120°/s, as 6 190°/s
- Positieherhaalbaarheid 0,04 mm (270/2.7 en 240/2.9), 0,07 mm (210/3.1)
- Opgenomen vermogen 2,7 tot 2,9 kW
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 6730 draait ±360°; ±220° (LID). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 6730 draait ±170° (optie ±220°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 6730 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 6730 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 6730 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 6730 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Zwaar
Ø 70 mm5 uitvoeringen van ABB IRB 6730 vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 190–270 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
IRB 6730-190/3.1 LID · IRB 6730-210/3.1 · IRB 6730-220/2.9 LID · IRB 6730-240/2.9 · IRB 6730-270/2.7
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewricht
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 6730S met 130–270 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
Zwaarder: de IRB 6700 met 140–300 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.