Kan het dresspack ook op een ABB IRB 1600 aan het plafond of de wand?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Voor welke toepassingen wordt de ABB IRB 1600 gebruikt?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, machinebelading, handling en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Wat controleer je voordat je een dresspack voor de ABB IRB 1600 bestelt?

Zoek uit of de optionele interne signaal- en luchttoevoer aanwezig is; zo niet, dan begint alles buitenom bij de voet. Beperk as 4 en as 6 in de software als de slang buitenom loopt; standaard is ±200° en ±400°. Bij wandmontage houdt as 1 maar ±20° (6 kg) of ±60° (10 kg) over; plan de voetlus daarop. Gebruik de armlast van 20,5 tot 30,5 kg voor een stevige draagbeugel onder een lasslang. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Welke uitvoeringen van de ABB IRB 1600 staan in de configurator?

4 uitvoeringen: IRB 1600-6/1.2 (6 kg, 1.200 mm), IRB 1600-6/1.45 (6 kg, 1.450 mm), IRB 1600-10/1.2 (10 kg, 1.200 mm), IRB 1600-10/1.45 (10 kg, 1.450 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Welke slangmaat hoort bij de ABB IRB 1600?

De configurator stelt voor: Ø 36 mm voor 4 uitvoeringen in de klasse Compact. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack voor ABB-robots

Dresspack voor de ABB IRB 1600

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De ABB IRB 1600 telt 4 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 1600-6/1.2 met 6 kg tot de IRB 1600-10/1.2 met 10 kg payload.

Open de configurator Liever direct advies

IRB 1600

Uitvoeringen: 4
Payload: 6–10 kg
Bereik: 1.200–1.450 mm
Slangmaat (advies): Ø 36 mm

Over deze robot

Een dresspack op de ABB IRB 1600

(01) De robot

Waar de IRB 1300 74,5 tot 79 kg weegt, staat de IRB 1600 met 250 kg op een voet van 484 x 648 mm. Er zijn vier uitvoeringen: 6 of 10 kg draaglast, met 1,2 of 1,45 m bereik. De korte versie is 1069 mm hoog, de lange 1294 mm. De 10 kg-modellen draaien sneller: as 1 haalt 180°/s tegen 150°/s, as 4 385°/s tegen 320°/s. De 6 kg-modellen dragen juist meer op de arm: 30,5 kg tegen 20,5 kg. De positieherhaalbaarheid is 0,02 mm, bij de 10/1.45 0,05 mm.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Met 20,5 tot 30,5 kg armlast heb je ruimte voor een zwaarder pakket, zoals een lasslang of extra kabels. Optioneel lopen 23 signaallijnen (50 V, 250 mA), 10 voedingslijnen (250 V, 2 A) en één luchtleiding tot 8 bar door de arm naar de bovenarm. Zonder die optie gaat alles buitenom vanaf de voet. As 4 draait standaard ±200° en as 6 ±400°. In de software kun je dat oprekken tot ±190 en ±288 omwentelingen. Leg je de slang buitenom, zet die grenzen dan zo dat hij niet opwindt. Aan de wand houdt as 1 ±60° (10 kg) of ±20° (6 kg) over, schuin gemonteerd ±45°.

(03) In de praktijk

ABB noemt booglassen, spuitgieten, gietwerk en machinebelading. Voor booglassen bestaat een aparte IRB 1600ID met het slangenpakket in de arm. Op de gewone IRB 1600 loopt de lasslang dus buitenom. Bij spuitgieten haalt de robot producten uit de matrijs. Daar moet het pakket smal blijven langs de pols, anders raakt het de matrijshelft. In een gieterij helpt de FoundryPlus 2-uitvoering (IP67), maar ook de slang moet tegen hitte en vuil kunnen.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

Model	Payload	Bereik	Klasse	Slang	Configureren
IRB 1600-6/1.2	6 kg	1.200 mm	Compact	Ø 36	Configureer
IRB 1600-6/1.45	6 kg	1.450 mm	Compact	Ø 36	Configureer
IRB 1600-10/1.2	10 kg	1.200 mm	Compact	Ø 36	Configureer
IRB 1600-10/1.45	10 kg	1.450 mm	Compact	Ø 36	Configureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

In deze serie

Payload 6 en 10 kg. Bereik 1.200 en 1.450 mm.

Langste arm

De IRB 1600-6/1.45 reikt 1.450 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de IRB 1600 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen: 6
Bereik as 1: ±180°
Bereik as 4: ±200°
Bereik as 6: ±400°
Montage: vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming: IP54 (IP67 met FoundryPlus)
Uitvoeringen: FoundryPlus (IP67), cleanroom klasse 5 (IPA-gecertificeerd), IRB 1600ID met geïntegreerd booglas-slangenpakket
Besturing: IRC5 (Compact, Standard, Panel Mounted) of OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Toepassingen volgens de fabrikant

booglassen
assemblage
machinebelading
handling
verpakken

Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de ABB IRB 1600

Optioneel geïntegreerde signaaltoevoer (23 signaallijnen 50 V/250 mA plus 10 voedingslijnen 250 V/2 A) en luchttoevoer (max. 8 bar) op de bovenarm
Draaglast 6 of 10 kg (IRB 1600-6 / IRB 1600-10)
Reikwijdte 1,2 of 1,45 m
Wandmontage beperkt as 1 tot ±60° (IRB 1600-10) of ±20° (IRB 1600-6)
Gewicht 250 kg, voet 484 x 648 mm
Hoogte 1069 mm (1,2 m) of 1294 mm (1,45 m)
Extra armlast 30,5 kg (IRB 1600-6) of 20,5 kg (IRB 1600-10)
Assnelheid as 1 180°/s (10 kg) of 150°/s (6 kg), as 4 385°/s of 320°/s, as 6 460°/s
As 4 in software uit te breiden tot ±190 omwentelingen, as 6 tot ±288 omwentelingen
Schuine montage: as 1 ±45°
Positieherhaalbaarheid 0,02 mm (10/1.45: 0,05 mm)
Opgenomen vermogen 0,58 kW bij maximale snelheid

(01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 1600 draait ±400°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
(02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 1600 draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
(03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 1600 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
(04)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 1600 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
(05)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 1600 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
(06)
Cleanroom
De ABB IRB 1600 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de IRB 1600 zelf samen

01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Kies je type

Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de IRB 1600 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

Compact
Ø 36 mm
4 uitvoeringen van ABB IRB 1600 vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 6–10 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · IRB 1600-10/1.45
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
Beschermslang
PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
Draaiflens 360° (as 1)
Draaiflens 360°PADFB-42
Klem
nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
Klembekken
Klembekken set, vasthouden
Terugtreksysteem
vaste geleidingPOFHB-36/36
Veer terugtreksysteem
Veer terugtreksysteem
Kogelgewricht (as 4/5)
Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
Beschermring kogelgewricht
Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
Eindbevestiging (as 6)
Eindbevestiging gereedschap

ABB

Andere series van ABB

Alle ABB-robots

Lichter: de IRB 1200 met 5–9 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.

Zwaarder: de SWIFTI CRB 1300 met 7–11 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten

Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant: Mifa Aluminium
Locatie: Venlo
Sector: Robotica & logistiek
Oplossing: Robotica
Kabelpakket: Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage: Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek

Lees het project