Dresspack voor de ABB IRB 6720
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De ABB IRB 6720 telt 8 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 6720-140/3.2 LID met 140 kg tot de IRB 6720-240/2.65 met 240 kg payload.
IRB 6720- Uitvoeringen
- 8
- Payload
- 140–240 kg
- Bereik
- 2.650–3.200 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 6720
(01) De robot
De IRB 6720 zit tussen de 6710 en de 6730 in. Hij draagt 140 tot 240 kg en reikt 2,5 tot 3,2 m. Het bereik verschilt per uitvoering flink: tussen de 240/2.65 en de 160/3.2 zit 550 mm. De uitvoeringen tot 3,1 m wegen 1160 tot 1230 kg. As 4 draait 170°/s en as 6 190°/s, trager dan bij de 6710 met 200 en 210°/s. Het polskoppel is 1324 Nm zonder LID en 1413 Nm met LID. Bij de 6710 is dat 989 en 1120 Nm.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Acht uitvoeringen, waarvan vier LID, betekent: kijk goed welke je hebt voor je een pakket kiest. Bij de LID-modellen ligt het LeanID DressPack in de arm, zonder zwaaiende kabels. Dat beperkt as 6 tot ±220° en as 5 tot ±120°. As 3 gaat bij de 200/2.8 LID en 150/3.1 LID van -160° tot +72°. Bij de gewone modellen bouw je het pakket zelf op; de bovenarm draagt 50 kg extra. As 1 kan optioneel ±220° draaien. Dan moet de slang van voet naar arm meer torsie opvangen. ABB levert ook geïntegreerde kabelvoering voor handling en puntlassen.
(03) In de praktijk
Volgens ABB werkt de IRB 6720 bij puntlassen, afdichten, laserlassen, doseren en machinebelading. Gaat er bij laserlassen een glasvezel mee naar de kop, geef die dan een eigen kanaal in het pakket. Laat hem niet samen met zware leidingen torderen, want een vezel verdraagt geen scherpe bocht. Bij afdichten wil je een slang die rustig meeloopt, zodat de kit gelijkmatig op de naad komt.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6720-140/3.2 LIDLassen | 140 kg | 3.200 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-150/3.1 LIDLassen | 150 kg | 3.100 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-160/3.2 | 160 kg | 3.200 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-170/3.1 | 170 kg | 3.100 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-200/2.8 LIDLassen | 200 kg | 2.800 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-210/2.8 | 210 kg | 2.800 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-215/2.65 LIDLassen | 215 kg | 2.650 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6720-240/2.65 | 240 kg | 2.650 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 140, 150, 160, 170, 200, 210, 215 en 240 kg. Bereik 2.650, 2.800, 3.100 en 3.200 mm.
Langste arm
De IRB 6720-140/3.2 LID reikt 3.200 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 6720 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (optie ±220°)
- Bereik as 4
- ±300°
- Bereik as 6
- ±360° (standaard); ±220° (LID)
- Montage
- vloer
- Bescherming
- IP67 (Foundry Plus optioneel)
- Uitvoeringen
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Besturing
- OmniCore V250XT
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- assemblage
- puntlassen
- laserbewerking
- lijmen/afdichten
- machinebelading
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com, one.robotics.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 6720
- LID-modellen: LeanID DressPack, geen zwaaiende kabels; overige modellen 50 kg extra last op bovenarm
- As 1 optioneel ±220°
- LID-modellen: as 6 ±220° door DressPack
- Reikwijdte 2,5 tot 3,2 m (IRB 6720-215/2.5 LID)
- Gewicht 1160 tot 1230 kg (uitvoeringen tot 3,1 m)
- Polskoppel 1324 Nm, 1413 Nm bij LID
- Assnelheid as 1 110°/s, as 2 en 3 90°/s, as 4 170°/s, as 5 120°/s, as 6 190°/s
- Positieherhaalbaarheid 0,04 mm (240/2.65) tot 0,06 mm (170/3.1)
- Geïntegreerde kabelvoering voor handling en puntlassen leverbaar
- Voet 1019 x 720 mm
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 6720 draait ±360° (standaard); ±220° (LID). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 6720 draait ±170° (optie ±220°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 6720 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 6720 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 6720 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 6720 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Zwaar
Ø 70 mm8 uitvoeringen van ABB IRB 6720 vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 140–240 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · IRB 6720-170/3.1 · IRB 6720-200/2.8 LID · IRB 6720-210/2.8 · IRB 6720-215/2.65 LID · IRB 6720-240/2.65
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewricht
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 6640 met 130–235 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
Zwaarder: de IRB 660 met 180–250 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.