Dresspack voor de ABB PoWa 20
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De PoWa 20 heeft 20 kg payload en 1.670 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
PoWa 20- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 20 kg
- Bereik
- 1.670 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB PoWa 20
(01) De robot
Midden in de CRB 1920-reeks staat de PoWa 20, de CRB 1920-20/1.67. Hij draagt 20 kg, met de pols omlaag 22 kg, en reikt 1,67 m tot de pols en 1,82 m tot de flens. De PoWa 16 reikt 290 mm verder bij 16 kg. De PoWa 30 draagt 30 kg, maar reikt 1,35 m. Gewicht en voet zijn gelijk aan die van de PoWa 16: 63 kg en 225 x 225 mm. Met OmniCore C30 haalt de TCP 7,2 m/s bij 1 kg, met E10 7,0 m/s. Bij volle last is dat 5,1 m/s (E10) of 5,2 m/s (C30).
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Op deze arm hangt de keuze voor het pakket af van de besturing. Met C30 heb je 5,5 A op de flens, met E10 4 A, steeds 1,5 A per pinpaar op 24 V. Een grijper die meer vraagt, krijgt zijn voeding buitenom. Signalen gaan via C1 (Modbus RTU) en C2 (Modbus TCP). As 3 loopt van +78° tot -249°, dus de slang over de elleboog buigt sterk. Op as 3 of de onderarm mag 10 kg. Slang van Ø 29 mm, klemmen en eventuele extra kabels tellen daar samen voor. Montage kan op de vloer, aan de wand, aan het plafond of schuin.
(03) In de praktijk
Lassen en machinebelading staan in de toepassingen van ABB. Bij lassen draagt de arm een toorts met slangenpakket. Dat pakket telt mee in de 10 kg op as 3 of de onderarm. Laat de toortskabel apart van de signaalkabel lopen. De robotkabel naar de besturing is 2 of 5 m, dus de besturing staat dicht bij de voet. Plan daar ook de route van de lasslang naar de arm.
Volgens de fabrikant
Wat de PoWa 20 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±400°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP67 (besturing E10 en C30 IP20)
- Uitvoeringen
- cleanroom ISO klasse 4
- Besturing
- OmniCore E10, OmniCore C30, OmniCore 90XT
- Gereedschapsflens
- ISO 9409-1-50-6-M6
Toepassingen volgens de fabrikant
- machinebelading
- laden/lossen
- lassen
- palletiseren
- assemblage
- schroeven
Bron: documentatie van de fabrikant (abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB PoWa 20
- Gereedschapsinterface CPCS op de flens: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 100 Mbit/s Ethernet (Modbus TCP); voeding 24 V, 1,5 A per pin, totaal 4 A (OmniCore E10) of 5,5 A (OmniCore C30)
- CRB 1920-20/1.67: reikwijdte 1,67 m (pols), nominaal 20 kg
- TCP-snelheid tot 7,0 m/s (E10) of 7,2 m/s (C30) bij 1 kg
- Armbelasting tot 10 kg op as 3 of de onderarm
- Meer dan 100 Nm koppel, geschikt voor schroeven
- Gripper en camera tegelijk via CPCS, zonder externe kabels
- Reikwijdte 1,82 m tot de flens; met de pols omlaag 22 kg
- Gewicht 63 kg, voet 225 x 225 mm
- Assnelheid as 1 en 2 149°/s, as 3 230°/s, as 4 tot 6 300°/s
- TCP-snelheid 5,1 m/s (E10) of 5,2 m/s (C30) bij nominale last
- Herhaalnauwkeurigheid positie 0,03 mm, baan 0,1 mm
- Robotkabel 2 of 5 m
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de ABB PoWa 20 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB PoWa 20 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB PoWa 20 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Cleanroom
De ABB PoWa 20 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de PoWa 20 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
ABB PoWa 20
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de PoWa 20 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe PoWa 20 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 20 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 2600 met 12–20 kg payload en slangadvies Ø 36 / Ø 52 mm.
Zwaarder: de PoWa 30 met 30 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.