Dresspack voor de ABB IRB 1300
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De ABB IRB 1300 telt 4 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 1300-7/1.4 met 7 kg tot de IRB 1300-12/1.4 met 12 kg payload.
IRB 1300- Uitvoeringen
- 4
- Payload
- 7–12 kg
- Bereik
- 900–1.400 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 1300
(01) De robot
Vier uitvoeringen vormen de IRB 1300: 7 kg over 1,4 m, 10 kg over 1,15 m, 11 kg over 0,9 m en 12 kg over 1,4 m. Ze wegen 74,5 tot 79 kg op een voet van 220 x 220 mm. ABB zet hem af tegen de IRB 1600: ongeveer 60% lichter, met een zesde van de voetafdruk. De 11/0.9 doet een cyclus met 1 kg in 0,37 s en mag 1 kg extra armlast dragen; de andere drie 0,5 kg. De 12/1.4 draait trager op as 2 en 3 (116 en 138°/s) dan de 10/1.15 (228 en 336°/s).
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Welke uitvoering je hebt, bepaalt de slanglengte: tussen 0,9 en 1,4 m bereik zit 500 mm verschil. In de arm lopen tot 24 signaal- en voedingsaders, 1 Gbit Ethernet en 4 luchtleidingen tot 6 bar naar de bovenarm. Wat meer nodig is, gaat buitenom vanaf de bovenarm. Met 0,5 kg armlast, of 1 kg bij de 11/0.9, moet dat deel licht blijven. As 6 draait ±400° met tot 720°/s; dat vraagt een lus die snel kan meedraaien. As 3 gaat tot -210°, dus de slang over de elleboog moet ver kunnen buigen. De robot mag onder elke hoek staan, ook aan wand of plafond.
(03) In de praktijk
Volgens ABB gaat hij naar machinebelading, materiaalbewerking, assemblage en lassen, in elektronica, logistiek en voeding. Er zijn uitvoeringen Foundry Plus 2 en cleanroom ISO 4, beide IP67. Bij machinebelading steekt de arm door de deur van een machine. Een slang die buitenom uitsteekt, kan daar tegen de deurrand haken. Leg de slang van Ø 36 mm daarom strak langs de arm. In de cleanroomuitvoering kies je een slang met een glad oppervlak.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1300-7/1.4 | 7 kg | 1.400 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| IRB 1300-10/1.15 | 10 kg | 1.150 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| IRB 1300-11/0.9 | 11 kg | 900 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
| IRB 1300-12/1.4 | 12 kg | 1.400 mm | Compact | Ø 36 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 7, 10, 11 en 12 kg. Bereik 900, 1.150 en 1.400 mm.
Langste arm
De IRB 1300-7/1.4 reikt 1.400 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 1300 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±180°
- Bereik as 4
- ±230°
- Bereik as 6
- ±400°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP40 (optioneel IP67)
- Uitvoeringen
- Foundry Plus 2 (IP67), cleanroom ISO 4 (IP67), IP67
- Besturing
- OmniCore E10, C30, C90XT
Toepassingen volgens de fabrikant
- handling
- machinebelading
- materiaalbewerking
- assemblage
- testen
- lassen
Bron: documentatie van de fabrikant. Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 1300
- Tot 24 signaal-/voedingsaansluitingen en 1 Gbit Ethernet geïntegreerd; 4 persluchtleidingen (max. 6 bar) tot de bovenarm
- Draaglast 7 tot 12 kg, reikwijdte 0,9 tot 1,4 m
- Extra armlast 1 kg (IRB 1300-11/0.9) of 0,5 kg (overige)
- As 3 +65°/-210° (IRB 1300-10/1.15), +69°/-210° (overige)
- Montage onder elke hoek
- Gewicht 78,5 kg (7/1.4), 77 kg (10/1.15), 74,5 kg (11/0.9), 79 kg (12/1.4); voet 220 x 220 mm
- Assnelheid as 6 720°/s (12/1.4: 687°/s); as 2 en 3 bij 12/1.4 116 en 138°/s, bij 10/1.15 228 en 336°/s
- Pick-and-place-cyclus 1 kg: 0,43 s (7/1.4 en 10/1.15), 0,37 s (11/0.9), 0,38 s (12/1.4)
- Herhaalnauwkeurigheid 0,02 mm (11/0.9) tot 0,05 mm (12/1.4)
- Ongeveer 60% lichter en een zesde van de voetafdruk van de IRB 1600
- Opgenomen vermogen 0,48 kW
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 1300 draait ±400°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 1300 draait ±180°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 1300 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
- (04)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 1300 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (05)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 1300 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
- (06)
Cleanroom
De ABB IRB 1300 is er ook in een cleanroom-uitvoering. Een dresspack in een cleanroom mag geen deeltjes afgeven: geef de cleanroomklasse op bij je aanvraag, dan stemmen we slang en klemmen daarop af.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 1300 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 1300 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mm4 uitvoeringen van ABB IRB 1300 vallen in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 7–12 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · IRB 1300-12/1.4
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de GoFa CRB 15000 met 5–12 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de IRB 5500 met 13 kg payload en slangadvies Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.