Dresspack voor de ABB IRB 6710
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De ABB IRB 6710 telt 4 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 6710-175/2.65 LID met 175 kg tot de IRB 6710-210/2.65 met 210 kg payload.
IRB 6710- Uitvoeringen
- 4
- Payload
- 175–210 kg
- Bereik
- 2.650–2.950 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 70 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 6710
(01) De robot
Binnen de grote reeks IRB 6710 tot 6740 draagt de IRB 6710 175 tot 210 kg. Dat is minder dan de 6720 (tot 240 kg), de 6730 (tot 270 kg) en de 6740 (tot 310 kg). Hij weegt 1140 tot 1210 kg. Hij draait wel sneller: as 4 en as 6 halen 200 en 210°/s, tegen 170 en 190°/s bij de 6720 en 6730. De 200/2.95 haalt 0,03 mm positieherhaalbaarheid. Er zijn twee gewone uitvoeringen, 210/2.65 en 200/2.95, en twee LID-uitvoeringen van 175 kg met 2,65 of 2,95 m bereik.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Bij de LID-modellen zit het LeanID DressPack al op de arm. De kabels zwaaien dan niet, en je kunt de beweging offline programmeren. Daar staat tegenover dat as 5 ±120° en as 6 ±220° haalt, tegen ±130° en ±360° zonder LID. As 3 gaat dan tot -160° in plaats van -180°. Bij de gewone modellen leg je het pakket zelf aan en mag er 50 kg extra op de bovenarm. Met 2,65 of 2,95 m bereik is het traject lang. Een slang van Ø 70 mm moet de 210°/s op as 6 volgen zonder te zwiepen. De robot staat altijd op de vloer, op een voet van 1019 x 720 mm.
(03) In de praktijk
ABB noemt puntlassen, laserlassen, lijmen, machinebelading en accuproductie. Bij puntlassen gaan er meer leidingen naar de tang dan bij handling. Dat maakt het pakket zwaar en stijf. Reken met de 50 kg op de bovenarm en gebruik een terugtrekveer, zodat de slang niet doorhangt als de arm zich uitstrekt. Bij lijmen moet het pakket vrij blijven van de lijmbaan op het werkstuk.
Uitvoeringen
Kies je uitvoering
Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.
| Model | Payload | Bereik | Klasse | Slang | Configureren |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6710-175/2.65 LIDLassen | 175 kg | 2.650 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6710-175/2.95 LIDLassen | 175 kg | 2.950 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6710-200/2.95 | 200 kg | 2.950 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
| IRB 6710-210/2.65 | 210 kg | 2.650 mm | Zwaar | Ø 70 | Configureer |
Niet in de lijst?
Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.
In deze serie
Payload 175, 200 en 210 kg. Bereik 2.650 en 2.950 mm.
Langste arm
De IRB 6710-175/2.95 LID reikt 2.950 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 6710 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±170° (optie ±220°)
- Bereik as 4
- ±300°
- Bereik as 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montage
- vloer
- Bescherming
- IP67 (Foundry Plus als optie)
- Uitvoeringen
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Besturing
- OmniCore V250XT
Toepassingen volgens de fabrikant
- materiaalhandling
- assemblage
- puntlassen
- laserlassen
- doseren/lijmen
- machinebelading
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 6710
- LID-modellen: LeanID DressPack, geen zwaaiende kabels; overige modellen 50 kg extra last op de bovenarm
- Draagvermogen 175 tot 210 kg, reikwijdte 2,65 en 2,95 m
- LID-modellen: as 3 -160°/+70°, as 5 ±120°, as 6 ±220°
- Ook voor accuproductie en carrosserie-assemblage
- Gewicht 1140 kg (210/2.65), 1150 kg (200/2.95), 1200 en 1210 kg (LID)
- Polskoppel 989 Nm, 1120 Nm bij LID
- Assnelheid as 1 110°/s, as 4 200°/s, as 5 150°/s, as 6 210°/s; as 2 en 3 bij 2,95 m 100 en 90°/s
- Positieherhaalbaarheid 0,03 mm (200/2.95) en 0,04 mm (210/2.65)
- Voet 1019 x 720 mm
- Opgenomen vermogen 2,4 tot 2,5 kW
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 6710 draait ±360°; ±220° (LID). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 6710 draait ±170° (optie ±220°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Lassen: hitte en spatten
De ABB IRB 6710 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.
- (04)
Foundry-uitvoering
De ABB IRB 6710 bestaat ook in een Foundry-uitvoering voor vuile, natte of hete omgevingen. Daar hoort een slang bij die tegen die omgeving kan; geef de omgeving op bij je aanvraag, dan kiest de robotdivisie het materiaal.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 6710 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 6710 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Zwaar
Ø 70 mm4 uitvoeringen van ABB IRB 6710 vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 175–210 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.
IRB 6710-175/2.65 LID · IRB 6710-175/2.95 LID · IRB 6710-200/2.95 · IRB 6710-210/2.65
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 70 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°
- Klem
- nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewricht
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 6660 met 100–205 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
Zwaarder: de IRB 6640 met 130–235 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.