Dresspack voor de ABB IRB 1090
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De IRB 1090 heeft 3,5 kg payload en 580 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
IRB 1090- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 3,5 kg
- Bereik
- 580 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 36 mm
Over deze robot
Een dresspack op de ABB IRB 1090
(01) De robot
Tussen de IRB 1010 en de IRB 1100 zit de IRB 1090-3.5/0.58. Hij tilt 3,5 kg over 580 mm. Dat is 2 kg meer en 210 mm verder dan de IRB 1010. De IRB 1100 haalt dezelfde 580 mm, maar met 4 kg. Voet en gewicht zijn gelijk aan die van de IRB 1100: 160 x 172 mm en 21 kg. Zowel as 1 als as 4 heeft ±230° bereik; as 6 komt tot ±400°. As 1 tot en met 3 halen 250°/s, as 6 420°/s. Een pick-and-place-cyclus met 1 kg duurt 0,76 s.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
In de arm loopt al veel naar de bovenarm: tot 16 signaal- en voedingsaders, één 1 Gbit Ethernet-lijn en 4 luchtleidingen tot 6 bar. Een camera of grijper op Ethernet kan dus intern mee. Sluit je alle 4 luchtleidingen aan, dan kan het werkbereik kleiner worden. Wat je buitenom legt, loopt vanaf de bovenarm naar het gereedschap. De arm mag 0,5 kg extra dragen, dus houd dat stuk kort en licht. Met ±400° op as 6 heeft de slang aan de pols ruimte nodig om mee te draaien. Ook bij montage aan het plafond kan het werkbereik beperkt zijn.
(03) In de praktijk
ABB richt de IRB 1090 op assemblage, verpakken en testen, onder meer in elektronica, automotive en voeding. IP40 betekent dat er geen spatwater bij mag. Wil je hem bij voeding inzetten, kies dan een droge zone of een hoes. Bij testen pakt de robot een product op en zet het in een testopstelling; de assen wisselen daarbij vaak van richting. Klem de slang van Ø 36 mm zo dat hij bij die korte bewegingen niet heen en weer slaat.
Volgens de fabrikant
Wat de IRB 1090 vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±230°
- Bereik as 4
- ±230°
- Bereik as 6
- ±400°
- Montage
- vloer en plafond
- Bescherming
- IP40
- Besturing
- OmniCore E10
Toepassingen volgens de fabrikant
- assemblage
- pick-and-place
- handling
- verpakken
- testen
Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de ABB IRB 1090
- Tot 16 signalen/voeding, 1 Gbit Ethernet en 4 persluchtleidingen (max. 6 bar) naar de bovenarm
- Draaglast 3,5 kg, reikwijdte 0,58 m (IRB 1090-3.5/0.58)
- Extra armlast 0,5 kg
- Met de 4 persluchtleidingen kan het werkbereik beperkt zijn
- As 1 en as 4 ±230°
- Voet 160 x 172 mm, gewicht 21 kg
- Assnelheid as 1 tot 3 250°/s, as 4 en 5 320°/s, as 6 420°/s
- Pick-and-place-cyclus 1 kg (25 x 300 x 25 mm) in 0,76 s
- Herhaalnauwkeurigheid positie en baan 0,05 mm
- Bij plafondmontage kan het werkbereik beperkt zijn
- Remenergie gaat terug naar het net
- Ook in automotive, elektronica en voeding
- (01)
As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols
As 6 van de ABB IRB 1090 draait ±400°. Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.
- (02)
As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet
De voet (as 1) van de ABB IRB 1090 draait ±230°. Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.
- (03)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de ABB IRB 1090 ook aan het plafond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Een terugtreksysteem met veer houdt de slang dan in elke stand strak; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de IRB 1090 zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
ABB IRB 1090
Klasse Compact, slangadvies Ø 36 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de IRB 1090 komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Compact
Ø 36 mmDe IRB 1090 valt in de klasse Compact (tot en met 12 kg) met 3,5 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 36 mm voor.
Oplossingen
- Compleet dresspack, as 1–6
- Bovenarm, as 3–6
- Basis, as 1–3
Leverbaar in Ø 36 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
- Draaiflens 360° (as 1)
- Draaiflens 360°PADFB-42
- Klem
- nylon sluiting · schroefsluitingPASSB-36K, PASSB-36S
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Terugtreksysteem
- vaste geleidingPOFHB-36/36
- Veer terugtreksysteem
- Veer terugtreksysteem
- Kogelgewricht (as 4/5)
- Kogelgewricht, klembekPAKGB-36
- Beschermring kogelgewricht
- Beschermring kogelgewrichtPAPRB-36
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
ABB
Andere series van ABB
Lichter: de IRB 120 met 3 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
Zwaarder: de IRB 1100 met 4 kg payload en slangadvies Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.