Dresspack voor ABB-robots

Dresspack voor de ABB IRB 660

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De ABB IRB 660 telt 2 uitvoeringen in de configurator, van de IRB 660-180/3.15 met 180 kg tot de IRB 660-250/3.15 met 250 kg payload.

ABBIRB 660
Uitvoeringen
2
Payload
180–250 kg
Bereik
3.150 mm
Slangmaat (advies)
Ø 70 mm

Over deze robot

Een dresspack op de ABB IRB 660

(01) De robot

De IRB 660 is een 4-assige palletiseerrobot voor vloermontage, met een reikwijdte van 3,15 m. Er zijn twee uitvoeringen: de IRB 660-180/3.15 met 180 kg en de IRB 660-250/3.15 met 250 kg draaglast. De assen heten 1, 2, 3 en 6. As 1 draait ±180°, met ±220° als optie. As 6 is de draaias van de grijper: ±300° en maximaal ±150 omwentelingen. De robot is IP67 en werkt met een IRC5 single of dual cabinet. Toepassingen zijn palletiseren en handling.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack stel je eerst aan de robot zelf vast welke leidingen al intern lopen. Daarna leg je de rest buitenom naar de grijper. De slang moet de draaiing van as 1 en as 6 volgen, zeker als de optie ±220° op as 1 is gekozen. As 6 draait tot 300°/s (180 kg) of 240°/s (250 kg). Het slangadvies is Ø 70 mm.

Uitvoeringen

Kies je uitvoering

Elke uitvoering opent de configurator met je robot al gekozen. Payload en bereik volgens de gegevens van de fabrikant.

ModelPayloadConfigureren
IRB 660-180/3.15Palletiseren180 kgConfigureer
IRB 660-250/3.15Palletiseren250 kgConfigureer

Niet in de lijst?

Staat je uitvoering er niet bij? In de configurator vul je het model zelf in. Zoek het type op het typeplaatje of in de handleiding van de robot.

Langste arm

De IRB 660-180/3.15 reikt 3.150 mm. Bij een lange arm wordt de slang tussen as 3 en het gereedschap langer; het terugtreksysteem op de bovenarm houdt die lengte strak.

Volgens de fabrikant

Wat de IRB 660 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
4
Bereik as 1
±180° (optie ±220°)
Bereik as 6
±300° (max. ±150 omwentelingen)
Montage
vloer
Bescherming
IP67
Besturing
IRC5 (single of dual cabinet)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • palletiseren
  • handling

Bron: documentatie van de fabrikant (library.e.abb.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de ABB IRB 660

  • 4-assige palletiseerrobot met assen 1, 2, 3 en 6, reikwijdte 3,15 m
  • Draaglast 180 kg (IRB 660-180/3.15) of 250 kg (IRB 660-250/3.15)
  • As 1 optioneel ±220°
  • As 6 max. 300°/s (IRB 660-180/3.15) of 240°/s (IRB 660-250/3.15)
  1. (01)

    As 6 draait ver: ruimte voor de slang bij de pols

    As 6 van de ABB IRB 660 draait ±300° (max. ±150 omwentelingen). Zit de slang vlak bij de pols vast, dan wringt hij bij elke draaiing. Een kogelgewricht en genoeg slanglengte tussen as 4 en het gereedschap vangen die draaiing op; geef in de configurator aan hoe ver as 6 in je programma echt draait.

  2. (02)

    As 1 draait bijna rond: draaiflens op de voet

    De voet (as 1) van de ABB IRB 660 draait ±180° (optie ±220°). Een draaiflens van 360° op as 1 laat de slang meedraaien, zodat hij niet om de voet wikkelt.

  3. (03)

    Palletiseren met 4 assen

    De ABB IRB 660 heeft 4 assen: de pols draait alleen om de verticale as. Het pakket loopt van de voet over de arm naar de grijper en heeft geen kogelgewricht voor as 4/5 nodig; let wel op de draaiing van de grijper.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de IRB 660 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Klasse Zwaar, slangadvies Ø 70 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de IRB 660 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Zwaar

    Ø 70 mm

    2 uitvoeringen van ABB IRB 660 vallen in de klasse Zwaar (80 kg en meer) met 180–250 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 70 mm voor.

    IRB 660-180/3.15 · IRB 660-250/3.15

    Oplossingen

    • Compleet dresspack, as 1–6
    • Bovenarm, as 3–6
    • Basis, as 1–3

    Leverbaar in Ø 70 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel · PARRB, PA 12, vormvast · LPRRB, PA 12, geleidend
    Draaiflens 360° (as 1)
    Draaiflens 360°
    Klem
    nylon sluiting · RVS-sluiting · schroefsluitingPASSB-70K, PASSB-70M
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Terugtreksysteem
    vaste geleiding · kantelend · bolvorm ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Veer terugtreksysteem
    Veer terugtreksysteem
    Kogelgewricht (as 4/5)
    Kogelgewricht, klembekPOKGB-70
    Beschermring kogelgewricht
    Beschermring kogelgewricht
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

ABB

Andere series van ABB

Alle ABB-robots

Lichter: de IRB 6720 met 140–240 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

Zwaarder: de IRB 6730 met 190–270 kg payload en slangadvies Ø 70 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen