Dresspack voor de Doosan Robotics A0509

(01) De robot

Vijf kilo draaglast en 900 mm bereik: met die maten is de A0509 het basismodel van de A-serie van Doosan Robotics. De arm weegt 21 kg en herhaalt op ±0,03 mm. Ten opzichte van de A0912 is hij 10 kg lichter en 300 mm korter, en hij tilt 4 kg minder. Naast de M0609, die ook 900 mm haalt, is hij 6 kg lichter. As 1 tot en met 3 draaien maximaal 180°/s, de polsassen 360°/s. De TCP haalt 1 m/s. De krachtsensor in de flens krijg je pas bij de A0509S.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het dresspack betekent 900 mm een kort traject van voet tot flens. Alles wat het pakket aan de bovenarm weegt, gaat af van de 5 kg draaglast. Signalen komen uit één M8-stekker met 8 pins op de flens: 2 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen en 2 analoge ingangen of RS-485. De flens levert 24 V, 12 V of 0 V tot 1,5 A, en elke uitgang tot 50 mA. Een grijper die meer stroom vraagt, of perslucht, voer je buitenom langs de arm. De polsassen draaien ±360° op 360°/s; de slang moet die snelle draaiing zonder trekken volgen. Je mag de arm op vloer, wand, plafond of schuin zetten, dus de lus bij de voet hangt telkens anders. Voor deze arm adviseren we een slang van Ø 29 mm.

(03) In de praktijk

Doosan noemt voor dit model onder meer luchtblazen en machinebelading. Bij luchtblazen loopt er een persluchtslang naar het mondstuk en draait as 6 vaak door. Zet de luchtslang dan los van de flenskabel vast, zodat hij de M8-stekker niet meetrekt. Bij machinebelading let je op de deuropening van de machine: het pakket mag niet tegen de rand slepen.