Dresspack voor de Doosan Robotics H2017

(01) De robot

De H2017 zet 1.700 mm bereik in met 20 kg draaglast, en daarin verschilt hij van de H2515. Die tilt 5 kg meer, maar reikt 200 mm minder en weegt 77 kg tegen 79 kg voor de H2017. De M0617 haalt hetzelfde bereik, maar draagt 6 kg. Doosan Robotics bouwt in de H-serie een zwaartekrachtcompensatie in en een koppelsensor in elke as. As 2 draait ±125°, as 1, 4, 5 en 6 ±360°. De assnelheden zijn lager dan bij de M-serie: 100°/s op as 1 en 3, 80°/s op as 2 en 180°/s op de pols.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een traject van 1.700 mm aan een arm van 79 kg vraagt om een stevig pakket. Op de flens zitten twee M8-stekkers (X1 en X2). Bij nieuwere armen geven ze samen 4 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen en 4 analoge ingangen of RS-485, met 0 V, 12 V of 24 V tot 3 A. Armen van vóór 22 maart 2024 hebben 6 digitale in- en uitgangen op vaste 24 V. Vacuüm, perslucht en zwaardere voeding gaan buitenom. As 4 mag 145 Nm moment hebben, as 5 81 Nm en as 6 36 Nm. Hang de massa van het pakket dus niet aan de pols. De armkabel naar de besturing is 6,0 m. Montage kan alleen op de vloer.

(03) In de praktijk

Palletiseren is het typische werk voor deze arm. Bij hoge stapels strekt de arm zich ver uit, en bij lage lagen buigt hij diep. De slang moet beide uitersten halen zonder strak te staan. De slang die we hier adviseren is Ø 29 mm. Grote vacuümgrijpers hebben vaak een dikke vacuümslang; leg die naast het pakket, met eigen klemmen.