Dresspack voor de Doosan Robotics A0912S
Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.
De A0912S heeft 9 kg payload en 1.200 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
A0912S- Uitvoeringen
- 1
- Payload
- 9 kg
- Bereik
- 1.200 mm
- Slangmaat (advies)
- Ø 29 mm
Over deze robot
Een dresspack op de Doosan Robotics A0912S
(01) De robot
Een krachtsensor in de flens en 1.203 mm bereik: dat combineert de A0912S van Doosan Robotics. De sensor meet in zes richtingen tot 110 N en 11 Nm. De arm draagt 9 kg, weegt 31 kg en herhaalt op ±0,05 mm. Tegenover de A0912 zonder sensor wint hij 3 mm bereik. De A0509S is de compacte variant met dezelfde sensor, maar met 5 kg en 903 mm.
(02) Wat dit betekent voor je dresspack
Voor het pakket betekent dit: een lang traject én een sensor die alles aan de flens meeweegt. Breng de bevestiging van slang en kabels daarom aan op de onderarm. Laat het laatste stuk naar het gereedschap vrij hangen, met een vaste lengte. Over 1.203 mm weegt de slang meer dan bij de A0509S, en dat gewicht gaat af van de 9 kg draaglast. Op de flens zit één M8-stekker: 2 digitale in- en uitgangen, plus 2 analoge ingangen of RS-485. De voeding schakel je tussen 24 V, 12 V en 0 V, tot 1,5 A. Een schroefmotor of persluchtspindel krijgt zijn voeding en lucht buitenom. De pols draait ±360° met 360°/s. Montage mag in elke richting.
(03) In de praktijk
Assemblage is een taak die Doosan bij deze arm noemt. Denk aan onderdelen inpersen of een gat zoeken met krachtregeling. De arm reikt dan ver over de werktafel en drukt licht. Een slang die op de tafel sleept of aan de rand blijft haken, verstoort de krachtregeling direct. Houd het pakket boven het werkvlak. Als slangmaat raden we Ø 29 mm aan.
Volgens de fabrikant
Wat de A0912S vraagt van het dresspack
Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.
- Assen
- 6
- Bereik as 1
- ±360°
- Bereik as 4
- ±360°
- Bereik as 6
- ±360°
- Montage
- vloer, plafond, wand en schuin
- Bescherming
- IP54 (arm), IP40 (besturing)
- Uitvoeringen
- ingebouwde 6-assige krachtsensor aan de flens
- Besturing
- CS-03 (AC) of CS-04 (DC)
Toepassingen volgens de fabrikant
- machinebelading
- polijsten/ontbramen
- assemblage
- servicetaken
- luchtblazen
- pick-and-place
- inspectie
- lijmen
Bron: documentatie van de fabrikant (manual.doosanrobotics.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.
Kabels en slangen op de Doosan Robotics A0912S
- Gereedschapsflens: 1 M8-connector (8 pins, X1) met 2 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen, 2 analoge ingangen of RS-485 (gedeelde pins), voeding 24 V (standaard), 12 V of 0 V; max 1,5 A; digitale uitgangen max 50 mA; analoge ingangen 0–10 V of 4–20 mA. Armkabel 6,0 m
- 9 kg, bereik 1.203 mm, 31 kg, herhaalnauwkeurigheid ±0,05 mm
- As 2 ±360°, as 3 ±160°, as 5 ±360°
- Montage in elke richting
- Assnelheid: as 1–3 180°/s, as 4–6 360°/s
- Max. TCP-snelheid 1 m/s
- 6-assige krachtsensor in de flens, tot 110 N en 11 Nm
- (01)
Cobot: een licht pakket langs de arm
Op de Doosan Robotics A0912S loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.
- (02)
Niet alleen op de vloer
Volgens de fabrikant mag de Doosan Robotics A0912S ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.
Dresspack-configurator
Stel het dresspack voor de A0912S zelf samen
- 01
Je robot staat al klaar
Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.
- 02
Je ziet het pakket op de robot
Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.
- 03
Pdf met tekening en stuklijst
Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.
- 04
Gecontroleerd door de robotdivisie
We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.
Doosan Robotics A0912S
Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.
Start de configuratorType niet in de lijst? Vul het model zelf in.
Slangmaat en onderdelen
Wat er op de A0912S komt
De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.
Cobot
Ø 29 mmDe A0912S valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 9 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.
Oplossingen
- Cobot-pakket
Leverbaar in Ø 29 mm
- Beschermslang
- PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
- Klem
- nylon sluitingPASSB-29K
- Klembekken
- Klembekken set, vasthouden
- Eindbevestiging (as 6)
- Eindbevestiging gereedschap
Doosan Robotics
Andere series van Doosan Robotics
Lichter: de M0609 met 6 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
Zwaarder: de M1013 met 10 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.
In de praktijk
Robot-dresspacks in de praktijk
Uitgelicht project
Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo
Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.
- Klant
- Mifa Aluminium
- Locatie
- Venlo
- Sector
- Robotica & logistiek
- Oplossing
- Robotica
- Kabelpakket
- Kabels en slangen voor het gereedschap
- Montage
- Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Veelgestelde vragen
Vragen over een dresspack voor deze robot
Robotdivisie
Een dresspack dat
past op jouw robot.
Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.
- Telefoon088 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Bereikbaarma–vr 08:30–17:00
11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.