Dresspack voor Doosan-robots

Dresspack voor de Doosan Robotics M1013

Kies je uitvoering en stel het dresspack samen: beschermslang, klemmen, houders en terugtreksysteem, met een stuklijst per as. Onze robotdivisie controleert het pakket op je robot.

De M1013 heeft 10 kg payload en 1.300 mm bereik volgens de fabrikant: klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Doosan RoboticsM1013
Uitvoeringen
1
Payload
10 kg
Bereik
1.300 mm
Slangmaat (advies)
Ø 29 mm

Over deze robot

Een dresspack op de Doosan Robotics M1013

(01) De robot

Als Doosan Robotics één M-arm voor alle werkprocessen aanwijst, is het de M1013. Hij draagt 10 kg, of tot 12 kg met automatische versnellingsaanpassing, en reikt 1.300 mm. De arm weegt 33 kg en herhaalt op ±0,05 mm. Hij zit tussen de M1509 (15 kg, 900 mm) en de M0617 (6 kg, 1.700 mm) in. As 1 en 2 draaien 120°/s; dat is sneller dan de M0617 en trager dan de M0609. De elleboog haalt ±160° met 180°/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Op 1.300 mm is het traject middellang. Met 10 kg draaglast heb je ruimte voor gereedschap én een pakket met lucht en kabels. Toch telt elk stuk slang aan de pols mee. De flens heeft twee M8-stekkers (X1, X2). Armen vanaf 22 maart 2024 geven samen 4 DI, 4 DO en 4 analoge ingangen of RS-485, met 0 V, 12 V of 24 V tot 3 A. Oudere armen hebben 6 DI en 6 DO. Voor een lastoorts, een schroefspindel of een grote grijper gaan voeding en media buitenom. De pols draait ±360° met 225°/s. Montage kan in elke richting.

(03) In de praktijk

Lassen is een van de toepassingen die Doosan bij de M-serie noemt. Bij lassen loopt er een slangpakket naar de toorts, met draad, gas en stroom. Dat pakket is stijver en zwaarder dan een luchtslang. Laat het van boven aanlopen en geef as 4 tot 6 genoeg vrije lengte, zodat de toorts kan draaien zonder dat het pakket trekt. Houd afstand tot spatten en hete werkstukken. Voor het pakket adviseren we Ø 29 mm.

Volgens de fabrikant

Wat de M1013 vraagt van het dresspack

Gegevens uit de documentatie van de fabrikant, en wat ze betekenen voor de slang, de klemmen en het terugtreksysteem op deze robot.

Assen
6
Bereik as 1
±360°
Bereik as 4
±360°
Bereik as 6
±360°
Montage
vloer, plafond, wand en schuin
Bescherming
IP54
Besturing
CS-01 (AC), CS-01P (AC) of CS-02 (DC)

Toepassingen volgens de fabrikant

  • machinebelading
  • lassen
  • persen
  • ondersteuning bij spuitgieten
  • lijmen
  • assemblage met elektrisch gereedschap
  • polijsten/ontbramen

Bron: documentatie van de fabrikant (manual.doosanrobotics.com). Controleer altijd de gegevens van je eigen uitvoering.

Kabels en slangen op de Doosan Robotics M1013

  • Gereedschapsflens met 2 M8-connectoren (X1, X2). Tot 22 maart 2024: 6 digitale ingangen, 6 digitale uitgangen, 24 V max 3 A. Vanaf 22 maart 2024: 4 digitale ingangen, 4 digitale uitgangen, 4 analoge ingangen of RS-485 (gedeelde pins), voeding 0 V (standaard), 12 V of 24 V, max 3 A. Armkabel 6,0 m
  • 10 kg, bereik 1.300 mm, 33 kg, herhaalnauwkeurigheid ±0,05 mm
  • Tot 12 kg met automatische versnellingsaanpassing
  • Koppelsensor in elke as
  • As 2 ±360°, as 3 ±160°, as 5 ±360°
  • Assnelheid: as 1–2 120°/s, as 3 180°/s, as 4–6 225°/s
  • Max. TCP-snelheid 1 m/s
  • Bedoeld als veelzijdig model voor alle werkprocessen
  1. (01)

    Cobot: een licht pakket langs de arm

    Op de Doosan Robotics M1013 loopt het pakket met lichte klemmen langs de segmenten van de arm naar het gereedschap, zonder terugtreksysteem. Zo blijft de arm vrij voor samenwerking en blijft de slang weg van mensen en werkstuk.

  2. (02)

    Niet alleen op de vloer

    Volgens de fabrikant mag de Doosan Robotics M1013 ook aan het plafond, de wand en een schuine ondergrond worden gemonteerd. Hangt of ligt de robot anders dan op de vloer, dan trekt de zwaartekracht de slang een andere kant op. Zet de klemmen dan dichter bij elkaar; vermeld de montage bij je aanvraag.

  3. (03)

    Lassen: hitte en spatten

    De Doosan Robotics M1013 wordt ook ingezet voor lassen. Dan komen er spatten en warmte bij het gereedschap. Kies een slang die daartegen kan, of een hittebescherming over het laatste stuk van het pakket.

Dresspack-configurator

Stel het dresspack voor de M1013 zelf samen

  1. 01

    Je robot staat al klaar

    Kies je uitvoering; slangmaat, klemmen en houders volgen uit het type.

  2. 02

    Je ziet het pakket op de robot

    Elke keuze zie je direct op de robot terug. De stuklijst onderaan rekent mee.

  3. 03

    Pdf met tekening en stuklijst

    Download je configuratie met de tekening van je robot, je keuzes en de stuklijst.

  4. 04

    Gecontroleerd door de robotdivisie

    We rekenen de configuratie na op je robot en gereedschap en sturen een voorstel met prijs.

Doosan Robotics M1013

Klasse Cobot, slangadvies Ø 29 mm.

Start de configurator

Type niet in de lijst? Vul het model zelf in.

Slangmaat en onderdelen

Wat er op de M1013 komt

De configurator deelt elke uitvoering in op laadvermogen. Per klasse de slangmaat, de oplossingen en de onderdelen die in die maat leverbaar zijn.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    De M1013 valt in de klasse Cobot (samenwerkende robots) met 10 kg payload. Daarvoor stelt de configurator een beschermslang van Ø 29 mm voor.

    Oplossingen

    • Cobot-pakket

    Leverbaar in Ø 29 mm

    Beschermslang
    PARAB, PA 12, flexibel · PURRB, PUR, extreem flexibel
    Klem
    nylon sluitingPASSB-29K
    Klembekken
    Klembekken set, vasthouden
    Eindbevestiging (as 6)
    Eindbevestiging gereedschap

Doosan Robotics

Andere series van Doosan Robotics

Alle Doosan-robots

Lichter: de A0912 met 9 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

Zwaarder: de M1509 met 15 kg payload en slangadvies Ø 29 mm.

In de praktijk

Robot-dresspacks in de praktijk

Alle projecten
Dresspack met kogelgewrichten langs de onderarm van de robot

Uitgelicht project

Compleet dresspack voor een robot bij Mifa Aluminium in Venlo

Voor een robot van Mifa Aluminium in Venlo leverde de robotdivisie van Wisman Techniek een compleet dresspack, zodat de robot betrouwbaar blijft doordraaien.

Klant
Mifa Aluminium
Locatie
Venlo
Sector
Robotica & logistiek
Oplossing
Robotica
Kabelpakket
Kabels en slangen voor het gereedschap
Montage
Compleet dresspack door de robotdivisie van Wisman Techniek
Lees het project

Veelgestelde vragen

Vragen over een dresspack voor deze robot

Robotdivisie

Een dresspack dat
past op jouw robot.

Stuur je robottype en toepassing. Onze robotdivisie stelt het pakket samen en controleert het op je robot.

Bel een specialist
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisten in Ruurlo
Je spreekt direct iemand die het weet.

BellenOfferteSamenstellen