Dresspack voor de Doosan Robotics M1509

(01) De robot

Zware onderdelen die je een medewerker liever niet laat tillen, zijn het werkterrein van de M1509. Doosan Robotics geeft hem 15 kg draaglast op 900 mm bereik. Met automatische versnellingsaanpassing kan dat tot 17 kg. De arm weegt 32 kg en herhaalt op ±0,03 mm. Hij is even lang als de M0609, maar draagt 9 kg meer voor 5 kg extra armgewicht. Wil je meer bereik bij een vergelijkbare last, dan kijk je naar de H2515 met 25 kg en 1.500 mm. As 1 en 2 draaien 150°/s, as 3 ±150° met 180°/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een kort traject met een hoge last: het pakket is kort, maar de krachten op de flens zijn groot. Een grijper voor 15 kg is vaak groot en heeft veel lucht of stroom nodig. De flens heeft twee M8-stekkers met tot 3 A. Bij armen vanaf 22 maart 2024 zijn dat 4 DI, 4 DO en 4 analoge ingangen of RS-485; bij oudere 6 DI en 6 DO. Media voor de grijper gaan buitenom. Hang ze niet aan de grijper zelf, maar aan de onderarm, zodat je geen draaglast verliest. De pols draait ±360° met 225°/s, ook onder last. Vloer, wand, plafond of schuin: alle vier kunnen.

(03) In de praktijk

Doosan noemt persen en machinebelading. Bij het beladen van een pers zet de arm een zwaar deel in de matrijs en trekt dan snel terug. De slang komt daarbij dicht bij het persgereedschap. Houd het pakket aan de buitenkant van de arm en buiten het bereik van de pers. De geadviseerde slangdiameter is Ø 29 mm. Gebruik een slijtvaste mantel waar het pakket langs scherpe plaatranden gaat.