Dresspack voor de Doosan Robotics M0609

(01) De robot

Doosan Robotics zet de M0609 in voor snelle, herhalende taken in een kleine ruimte. De arm draagt 6 kg op 900 mm bereik, weegt 27 kg en herhaalt op ±0,03 mm. De M1509 heeft hetzelfde bereik, maar draagt 15 kg bij 32 kg armgewicht. De M0617 haalt met dezelfde 6 kg wel 1.700 mm. Tegenover die lange arm draait de M0609 as 1 en 2 sneller: 150°/s, tegen 100°/s. De elleboog (as 3) haalt ±150° met 180°/s, de pols 225°/s.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Het traject van voet tot flens is kort, maar de bewegingen volgen elkaar snel op. De slang buigt dus vaak per uur. Op de flens zitten twee M8-stekkers. Armen vanaf 22 maart 2024 geven 4 DI, 4 DO en 4 analoge ingangen of RS-485, met 0 V, 12 V of 24 V tot 3 A. Oudere armen hebben 6 DI en 6 DO op 24 V. Perslucht en vacuüm gaan buitenom. Alles aan de flens gaat af van de 6 kg, en as 4 tot 6 mogen elk 36 Nm moment hebben. Je kunt de arm in elke richting monteren, wat in een krappe cel vaak wand of plafond wordt.

(03) In de praktijk

Doosan noemt ondersteuning bij spuitgieten als toepassing. De arm haalt dan producten uit een machine en legt ze op een band. In die cyclus duikt de pols telkens tussen de matrijshelften. Het pakket moet buiten de matrijs blijven en mag niet tegen de warme delen komen. Wij kiezen hier een slang van Ø 29 mm. Bevestig de slang strak langs de onderarm, zodat er bij 225°/s geen lus uitzwaait.