Dresspack voor de Doosan Robotics M0617

(01) De robot

Een arm van 34 kg die 1.700 mm ver reikt: dat is de M0617 van Doosan Robotics. Hij draagt 6 kg, of tot 8 kg als de besturing de versnelling automatisch aanpast. De herhaalnauwkeurigheid is ±0,1 mm. De M0609 tilt hetzelfde gewicht, maar reikt 800 mm minder en weegt 27 kg. De H2017 haalt ook 1.700 mm, met 20 kg draaglast en 79 kg armgewicht. As 1 en 2 draaien 100°/s, de elleboog ±165° met 150°/s en de pols 225°/s. Doosan bedoelt deze arm voor lang bereik of voor meer dan twee werkprocessen vanuit één plek.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Voor het pakket is dit een lang traject: van voet via bovenarm en elleboog naar de flens. Zo veel slang weegt mee in de 6 kg, en hoe verder hij van de voet hangt, hoe meer moment hij geeft. Hou het pakket dus licht en dicht op de arm. De flens heeft twee M8-stekkers. Vanaf 22 maart 2024 zijn dat 4 DI, 4 DO en 4 analoge ingangen of RS-485 met tot 3 A; daarvoor 6 DI en 6 DO op 24 V. Perslucht en zwaardere kabels lopen buitenom. De elleboog draait ±165°, dus bij inklappen ontstaat een grote lus. Je zet hem op de vloer, aan de wand, aan het plafond of schuin.

(03) In de praktijk

Een opstelling waarin één arm twee machines bedient, past bij dit model. De arm draait dan ver rond op as 1 en strekt zich uit naar beide kanten. De slang moet bij de voet genoeg lengte hebben voor die draai. Een Ø 29 mm-slang is ons advies voor deze arm. Een lang pakket gaat bij snelle stops nazwaaien; zet daarom extra klemmen op de bovenarm.