Dresspack voor de Doosan Robotics A0509S

(01) De robot

Wie kracht aan het gereedschap wil meten, kijkt naar de A0509S van Doosan Robotics. In de flens zit een 6-assige kracht-momentsensor tot 110 N en 11 Nm. Daardoor groeit het bereik van 900 mm naar 903 mm ten opzichte van de A0509. Draaglast (5 kg), gewicht (21 kg) en herhaalnauwkeurigheid (±0,03 mm) blijven gelijk. Wil je meer bereik met dezelfde sensor, dan is er de A0912S: 9 kg, 1.203 mm en 31 kg.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

De sensor zit tussen arm en gereedschap. Alles wat je aan de flens hangt, ook een stuk slang of een klem, meet hij mee als kracht. Hang daarom geen slanggewicht aan de grijper, maar zet het pakket vast op de onderarm, vóór de sensor. Het traject is met 903 mm kort. De M8-stekker op de flens geeft 2 digitale ingangen, 2 digitale uitgangen en 2 analoge ingangen of RS-485. De voeding is 24 V, 12 V of 0 V tot 1,5 A. Perslucht voor een polijstmotor gaat buitenom. As 4 tot 6 draaien ±360°; de slang moet meedraaien zonder aan de sensor te trekken. De arm is IP54 en mag in elke richting gemonteerd worden.

(03) In de praktijk

Polijsten en ontbramen zijn typische taken voor dit model. Je drukt dan met constante kracht op het werkstuk, terwijl de pols kantelt. Een slang die bij elke beweging anders spant, geeft ruis in de krachtmeting. Kies een vaste lus met vaste ophangpunten, zodat de spanning op elke positie gelijk blijft. Een slang van Ø 29 mm past bij deze arm. Stof en slijpsel van het ontbramen vragen om een gladde slang die je makkelijk schoonveegt.