Dresspack voor de Doosan Robotics A0912

(01) De robot

Tussen de A0509 en de M1013 in zit de A0912 van Doosan Robotics. Hij tilt 9 kg en reikt 1.200 mm. Dat is 4 kg en 300 mm meer dan de A0509, voor 10 kg extra armgewicht: 31 kg. De M1013 haalt 10 kg en 1.300 mm. De herhaalnauwkeurigheid van de A0912 is ±0,05 mm. Zoals alle A-modellen draait hij as 1 tot 3 met 180°/s en de pols met 360°/s, bij 1 m/s aan de TCP.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Een langere arm betekent een langer traject voor het pakket, van voet via elleboog naar flens. Over 1.200 mm hangt meer slang buiten de arm dan bij de kleine broer. Dat gewicht telt mee in de 9 kg die de arm draagt, en het weegt zwaarder naarmate het verder van de voet hangt. De flens geeft via één M8-stekker 2 DI, 2 DO en 2 analoge ingangen of RS-485, met 24 V, 12 V of 0 V tot 1,5 A. Een vacuümpomp of ventiel met meer vermogen voed je buitenom. De elleboog (as 3) draait ±160°, de andere assen ±360°. Bij een volledige strekking moet de slang bij de elleboog genoeg lengte hebben. Montage kan op vloer, wand, plafond of schuin.

(03) In de praktijk

Doosan noemt pick-and-place en machinebelading als werk voor deze arm. Bij pick-and-place over een grote tafel strekt de arm zich vaak helemaal uit en klapt dan weer in. Let op dat de slang bij het inklappen niet tussen boven- en onderarm komt. Wij adviseren hier Ø 29 mm als slangmaat. Gebruik bij vacuümgrijpers een vacuümslang die bij buigen niet dichtknikt.