Dresspack voor de Doosan Robotics H2515

(01) De robot

Voor lasten tot 25 kg biedt Doosan Robotics de H2515. Het bereik is 1.500 mm, het armgewicht 77 kg. Tegenover de H2017 draagt hij 5 kg meer, maar reikt hij 200 mm korter. Ten opzichte van de M1509 tilt hij 10 kg meer en reikt hij 600 mm verder. Net als zijn zustermodel heeft hij koppelsensoren in alle 6 assen en een ingebouwde zwaartekrachtcompensatie. Hij staat altijd op de vloer.

(02) Wat dit betekent voor je dresspack

Met 25 kg aan de flens is er weinig ruimte voor slanggewicht aan de pols. Leg het pakket dicht langs de arm en zet de zware delen vast bij de voet en de bovenarm. Het traject van 1.500 mm is korter dan bij de H2017, dus je hebt iets minder slang nodig. De flens heeft twee M8-stekkers; bij armen vanaf 22 maart 2024 zijn dat 4 DI, 4 DO en 4 analoge ingangen of RS-485, met tot 3 A. De standaardspanning is dan 0 V, dus zet je die zelf op 12 V of 24 V. Grote grijpers voed je buitenom. As 2 draait ±125° met 80°/s, de pols ±360° met 180°/s. Door die rustige snelheden is de belasting op de slang lager dan bij een M-arm.

(03) In de praktijk

Doosan noemt het verplaatsen van zware objecten en machinebelading. Bij machinebelading met 25 kg gaat de arm met een grote grijper de machine in. Het pakket mag dan niet buiten de contour van de grijper uitsteken, anders raakt het de deur. Ook op deze arm adviseren we Ø 29 mm. Zet een trekontlasting bij de grijper, zodat de slang de stekker niet lostrekt.